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数据标注:自动驾驶测试验证背后的“数十亿美元”市场

发布日期:2020-09-17

企业报道高工智能汽车

2020-09-17 18:02:16

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从2015年至今,国内自动驾驶逐渐从Demo转向量产,完成了从1.0到2.0的进阶。这意味着行业的关注点正在从V字开发模型的左半边的开发流程进入到了右半边的测试验证。


在自动驾驶技术中,感知是最基础的部分。没有对车辆周围三维环境的定量感知,就犹如人没有了眼睛,无人驾驶的决策系统就无法正常工作。


与其他应用场景相比,自动驾驶的应用场景相对复杂,尤其面对复杂多变的路况环境,感知技术的突破不能依赖算法或技术的革新来解决。


在这种情况下,经过人工标注的带有丰富语义信息的标注数据,可以使算法更好地理解和识别视觉摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器所传输的画面信息和障碍物信息,全面提升自动驾驶汽车的感知能力。


因此,大量的测试验证是保证自动驾驶走向落地与实现功能安全的必经之路。


根据Grand View Research的一项新研究,全球数据标注工具的市场规模预计在2025年将达到16亿美元。


如何测试验证?


据业内人士分析,测试验证在未来3-5年内会有可预见的爆发。因此,传感器测试验证正是众多初创公司有机会分羹的市场。


“真实驾驶的场景变化莫测,长尾效应正在逐步显现。虽然自动驾驶行业已经完成了超过90%的场景设计与验证,但是剩下的10%需要花更多的精力去攻克。”博登智能负责人表示。


而测试验证并不是一项简单工作,测试过程当中会产生大量的数据,如何有效、快速地存储、清洗,提取有效信息,开发自动化工具链等,都是验证方快速构建竞争力的关键。


总体上,测试验证方需要对产品性能有足够的理解,并且具备相应的传感器算法开发、自动化工具链开发和大数据管理分析能力。


传统的传感器、软件算法创业公司缺乏恰好是这方面的能力。目前仍然有大量视觉算法公司的算法优化、迭代依赖的是人工标注。


博登智能的出现弥补了行业空白。该团队基于多年自动驾驶经验,从感知端的核心积累出发,可以为客户提供自动驾驶汽车量产开发阶段的环境感知测试验证服务。


作为一家专业的数据解决方案提供商,博登智能可以提供覆盖人工智能全领域的数据采集、数据同步、数据标定、数据清洗、智能数据标注、大数据闭环中台等全套数据处理服务及后续整套AI算法解决方案。



与普通的人脸识别不同,由于涉及人身安全,自动驾驶对人工智能的精确度要求无限接近100%。对于机器学习和深度学习等算法来说,数据量越大、质量越好,算法模型就表现越好。


而在传统情况下,每个数据标注员在标注一帧图像时,依据标注需求的不同,某些情况下甚至要花费数个小时的时间。由此,标注工作属于劳动密集型工种。在数据驱动下,我国已产生了100多万个数据标注员。


人工标注的方式效率低下,成本高昂,同时也存在不可避免的标注错误,影响到最终的算法表现。


假设一款传感器的测试验证需要4000-5000个小时的数据采集。如果采用纯人工标注校验的方式,那么采集一个小时的数据,可能要几天才能拿到反馈。


为了满足一个车型开发,算法开发人员则希望马上获得反馈,随后进行快速迭代。如果全部使用人工,算法迭代速度会非常慢,无法满足L3、L4车型研发的要求。


因此,在获得高质量的数据输入之后,如何对这些数据进行高效且自动化的标注,也是一项挑战。


为此,博登智能面向市场,开发出了行业**的人工智能大数据处理中台。

该中台是一套可以提供数据采集、存储,预处理,标注,模拟训练和部署等整套数据链路闭环。



据悉,该平台可覆盖市场上95%以上各项传感器的驱动及数据格式,搭配了实现深度学习的AI数据自动标注系统,可提供各类算法模型训练的沙盒平台,并根据算法结果,结合标注真值再次训练算法模型提高最终精度。


其中,系统内的标注工具可通过其自主研发的自动识别目标物体、自动跟踪物体、自动3D框贴边、3D框到2D图片映射、2D语义分割、3D语义分割等技术,在小于1秒的时间内快速标注多种实例,比人工的效率提高了50倍以上。

 

“完全自动化”并不存在


而在提起数据标注的效率时,业内谈论最多的便是“自动化”。但博登智能表示,数据标注全自动化是一个伪命题,技术上也难以实现。


“我们提倡人机共生的标注方式,即人和机器共同完成标注。机器通过已经训练好的模型做预识别处理,最后人进行调整和审核。” 博登智能负责人强调。


因此,数据标注公司要想提高标注的效率,降低成本,只能朝着提高半自动化标注精度与提高人工效率的方向努力。


根据调研结果,博登智能的自动标注技术目前已代替了30-50%的人工标注工作,整体精度可达到99%以上。


此外,博登智能在数据标注本身的交互上也进行了优化。由于设计标注工具往往比较专业,而负责标注的人员文化水平比较低,因此在操作的过程中存在一定的难度。


为此,博登智能深入一线,实地调研标注人员的需求。以其操作流程反推标注工具的设计方案,极大程度提升了一线工作者的标注效率。


由于做得足够“精、专”,成立于去年8月的博登智能很快引起了吉利汽车的关注。



前不久,博登智能正式成为了吉利集团几何+全球30家智慧出行伙伴唯一数据服务提供商,为吉利提供自动驾驶数据及视觉解决方案,包括2D、3D及毫米波雷达的融合数据标注等。


公司负责人表示,接下来,博登将继续深耕数据服务,致力赋能自动驾驶安全测试。



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