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议题(1) |ADTV 2020 第三届自动驾驶测试验证技术创新论坛

发布日期:2020-08-10

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  ADTV 2020 | 议题介绍  (1)

                                                                                          

Presentation Topic: “ On the Assessment of Precautious and Careful Driving” 

In order to meet the low risk requirement of massive autonomous driving, the Safety Assurance for Autonomous Driving Systems needs to have a focus on precautious, careful and cooperative driving, not only collision avoidance. It will be explained why these aspects are a prerequisite for safe traffic behaviour. It lines out methods for the assessment of the capabilities of an autonomous vehicle with respect to these behaviour aspects. The presentation provides a set of challenging traffic situations suitable for a release or certification test; the set should cover the whole range from everyday difficult driving situations (with a high exposure rate to low risks) over extraordinary but significant situations (which are rare but have high severity) to worst case situations (at least a mitigating concept for the risk of potentially catastrophic cases should be verified). Besides these three categories, the specific task of looking far ahead (long-range sensing through cooperative recognition of hazardous situations) is covered with a set of basic tests. Besides this, a method to assess the acceptable behaviour of a vehicle in everyday traffic by a driving safety scoreis presented.



演讲议题:“关于谨慎驾驶的评估”

为了满足大规模自动驾驶的低风险要求,自动驾驶系统的安全保证需要重点关注预防,谨慎和协作驾驶,而不仅仅是避免碰撞。将解释为什么这些方面是安全交通行为的前提。它列出了针对这些行为方面评估自动驾驶汽车性能的方法。演示提供了一组具有挑战性的流量情况,适合发布或认证测试;该集合应涵盖从日常困难驾驶情况(高暴露率到低风险),特殊但重要的情况(罕见但严重程度很高)到最坏情况(至少缓解风险的概念)的整个范围。可能造成灾难的情况应予以验证)。除了这三个类别,展望未来的特定任务(通过协同识别危险情况进行远程感测)还包含一组基本测试。除此之外,提出了一种通过驾驶安全评分来评估车辆在日常交通中可接受行为的方法。







演讲嘉宾





Dr.-Ing. Hans-Peter Schöner


Dr. Schöner has just retired from his development position at Daimler AG in Sindelfingen. Until March 2018 he was Senior Manager  "Testing Concepts and Test Site" (RD/ASK) in Daimler‘s R&D Center "Assistance Systems, Active Safety and Testing". In this andformer positions, he has been responsible for development and supply of methods for testing and validation for future chassis and assistance sy tems, including autonomous driving functions. This included methods to provide reproducible testing situations on proving grounds with automatically driven coordinated vehicles, simulation methods and proving facilities for function development and testing, and operation of the Driving Simulation Center of Daimler AG.


Dr. Schöner played a key role in defining the ongoing German government-funded research project PEGASUS, which has the goal to define „How good is good enough? And how can we prove this?“ with respect to the driving task of AV, http://www.pegasus-projekt.info/en/home.


Dr. Schöner (born 1956 in Düsseldorf) studied Electrical Engineering at RWTH in Aachen (Germany) and holds also a degree „Master of Engineering“ of Purdue University (Indiana, USA). He received his doctorate degree in 1988 based on a thesis on methods for „Monitoring and Charge Control of Batteries in Electric Vehicles“ from RWTH Aachen.


From 1989 to 2004 (from 1991 on as senior manager) he worked in the field of „Actuators and Mechatronics“ as well as new automotive power supply systems at Daimler Research in Frankfurt. 

Since 2004 he has been heading the development of testing methods for chassis and assistance systems as well as setting up test vehicles in Sindelfingen; from 2012 through 2017 he also was head of the Driving Simulation Center of Daimler AG.



汉斯·彼得·谢纳 博士


Schöner博士刚刚从辛德尔芬根的戴姆勒公司退休。


直到2018年3月,他还是“测试概念和测试站点”(RD / ASK)的高级经理

在戴姆勒研发中心的“辅助系统,主动安全性和测试”中。在他之前的职位上,他负责开发和提供用于未来底盘和辅助系统(包括自动驾驶功能)的测试和验证方法。这些方法包括使用自动驾驶来协调车辆以在测试现场提供可重现的测试条件的方法,用于功能开发和测试的仿真方法和测试设施以及戴姆勒公司的驾驶仿真中心的运营。


Schöner博士在定义正在进行的德国政府资助的PEGASUS研究项目中起着关键作用。该项目的目标是定义“多少足够好?我们如何证明有关AV驾驶任务?http:// www.pegasus-projekt.info/zh/home。


Schöner博士(1956年出生于杜塞尔多夫)在亚琛(德国)的RWTH学习电气工程,并拥有普渡大学(美国印第安纳州)的“工程硕士学位”。他获得了博士学位。1988年获得亚琛工业大学的“电动汽车电池的监视和充电控制”学位。


从1989年到2004年(自1991年以来担任高级经理),他在法兰克福的戴姆勒研究公司从事“执行器和机电一体化”以及新型汽车动力系统领域的工作。自2004年以来,他一直负责开发底盘和辅助系统的测试方法,并在辛德尔芬根(Sindelfingen)设置测试车辆。从2012年到2017年,他还担任戴姆勒股份公司驾驶模拟中心的负责人。






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