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未来自动驾驶系统认证方法- 自动驾驶好不好权威机构认证

发布日期:2020-08-05

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“ 《 自动驾驶性能评估方法- 自动驾驶好坏不是广告和配置说了算。》这篇文章引来了不少关注,也有人觉得自动驾驶复杂度更高不适合基于客户主观感知去评估,其实我觉得不正确首先客户是产品需求的出发点,好不好还是顾客感知说了算,但是其实“台上十分钟台下十年功”用在自动驾驶开发上再好不过,顾客感知的一点点底下却是凝聚了巨大的努力,所以完整的应该是基于主观感知能够进行分解和考虑周全,再映射到系统和子系统开发过程中,子系统可以通过各种虚拟仿真,量化和各种在环测试进行验证。那么回归到本文主题同样自动驾驶目前鱼龙混杂,各种Pilot概念,各种Level 几的宣传,到底信谁?

汽车行业有几个大家异常熟悉的认证,虽然有不少诟病,但是各种主机厂都会去执行都会去认证,同时在开发当中也是强烈入产品开发要求当中,消费者也相对对这些信息买单,所以他们给大家的可比性都是非常好的,例如:

  • 汽车的安全性能(不懂什么是安全性能参考干货 | 整车被动安全 开发101)大家都信碰撞成绩的几星几星这就是来自于权威测试机构:例如中保研,C-NCAP,欧洲的E-NCAP、美国的NHTSA 等等

  • 汽车的能耗,大家都在买车的时候看到标签上贴的百公里油耗和电耗多少,明明白白的这就是来自于权威机构的欧洲的NEDC,WLP 北美的EPA, 日本的JC08等等。


正是由于以上权威认证的构建,所以消费者比较起来也轻松,汽车行业也稳步推进汽车安全,节能降耗,行业健康发展。反观回到自动驾驶-其实当前自动驾驶处于战国时代,消费者也看不明白,很多不自觉的主机厂也使劲忽悠,其实这都非常不利于行业的发展,所以亟需权威行业机构的建立进行规范和认证维护行业持续可靠发展,显然当前还没有权威和广知的认证机构,但是QICA世界汽车工业国际协会(他的会员单位是各个国家汽车工业协会例如中国国家汽车工业协会CAAM)内部正在讨论和构建未来自动驾驶系统认证方案。

本文基于QICA的内部讨论方案分享和探讨

首先明确的是当前自动驾驶还在发展相对早期很多自动驾驶的的认证方法和要求都在摸索。当前有不少传统ADAS的测试例如AEB等等但是随着自动驾驶系统的发展,系统的复杂性以及基于软件的功能数量将继续增加。与复杂的电子控制系统相比,潜在受影响的安全区域和场景的变化将进一步增加,并且无法通过在试验跑道或试验台上进行的有限数量的试验进行全面评估。所以QICA建议当前的安全系统测试需要基于现有测试进行拓展和升级,但需要添加其他方式来覆盖例如软件测试等。

由仿真评审,实车认证测试,实际道路测试三个测试组成,每个测试的侧重点不同,如下图

虚拟仿真侧重在极限工况,例如盲区行人进入同时自行车超车等;实车认证测试在固定场景的关键工况,例如当前AEB测试等;实际道路测试侧重在典型的交通工况,例如日常行人过斑马线等。

这种方法能够推进自动驾驶产生更高的安全和系统稳健性,他会让主机厂对其复杂的电子车辆控制系统认证过程同时审计以功能安全。因此,新方法要求制造商提供证据,证明其系统的设计和测试符合既定的安全原则、不同的交通规则,并确保在故障条件和任意外部影响下的安全性能。此外,新方法评估测试轨道上的具体复杂情况。为补充评估,新方法包括在真实世界交通中进行真实世界驾驶测试(非模拟)


对开发文档和流程进行审查

对于场景测试,首先识别出特定的关键场景situation ,基于场景定义出期望的汽车行为,在测试和认证当中去测试汽车初始行为,汽车最终行为,最后查看结果对车辆对人员产生的损害等

对于自动驾驶的实际道路的路试,首先要识别出典型的真实驾驶工况,确认客户使用案例

基于客户使用案例user case 分解顾客使用步骤和注意点,生产checklist 从而进行认证

当然以上都还在讨论和构建当中,所以目前不得而知认证结果的表达方式,做的最容易接受的就是产生评级和分数利于直观比较。这个认证的提案比较符合现实,从虚拟仿真到场景测试再到实际测试也符合开发逻辑,所以看做全方位认证。


来源| 微信号“VehicleEngineering"


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