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自动驾驶汽车零部件之战开始了

发布日期:2020-07-25

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两只黄鹂会唱绿柳,它们会自动行走。敲敲棋子,丢在鼻烟里,自动送回家。”最近,随着天气越来越热,自动驾驶的温度正在飙升。最近,亚马逊以12亿美元收购了无人驾驶出租车机器人的明星公司Zoox,成为今年无人驾驶领域全球最大的价值收购。



在中国,6月27日,滴滴与沃尔沃合作,在上海首次为公众开放了自动驾驶网络汽车服务。在此之前,6月23日,高德出租车与自驾公司文远之星联手,在广州推出了自动驾驶出租车机器人服务。早在4月,百度就在长沙全面开通了自动驾驶出租车的机器人服务。

"智能交通是一个充满希望的领域,自动驾驶将会带来爆炸性的增长."百度集团副总裁兼智能驾驶事业部总经理李振宇告诉记者,技术进步将加速自主驾驶的迭代和发展。

“芯”战争开始

这似乎是与自主驾驶相关的企业发展道路的真实写照。

6月19日,梅赛德斯-奔驰和宝马公开声明他们将暂停下一代自动驾驶领域的研发合作。此时,距离双方于2019年7月宣布合作还不到一年。

6月23日,梅赛德斯-奔驰宣布将与芯片供应商NVIDIA合作,利用NVIDIA的Orin芯片开发下一代车载计算系统,并为L2 L3自动驾驶功能和L4自动停车功能提供计算支持,梅赛德斯-奔驰生产的车型将在2024年全面实现这两个功能。

“自动驾驶和智能网络连接将提供业务创新的可能性,使汽车真正成为智能移动空间。”自主驾驶技术专家黄武灵博士在接受《中国汽车报》记者采访时表示,高性能芯片对于自主驾驶的计算能力越来越重要。

事实上,梅赛德斯-奔驰和宝马在自动驾驶方面的合作和分手据说也与芯片有关。在双方合作之前,宝马已经与全球最大的ADAS系统供应商美孚国际建立了自主驾驶联盟,并利用美孚国际的EyQ系列芯片构建了自主驾驶系统。梅赛德斯似乎更喜欢英伟达芯片。该行业猜测双方在不和谐中分手。

由移动眼计划的下一代自动驾驶芯片EyeQ 5的计算能力为24万亿次运算(每秒24万亿次运算),而由英伟达去年年底发布的Orin的计算能力高达200万亿次运算,是其同类产品的八倍多。此外,美孚国际一直在与汽车公司的合作中表现强劲,其提供的功能模块基本上是不开放的;英伟达的驱动AGX软件平台始终是开放的,支持用户独立开发算法。

瓦伊莫与沃尔沃在自动驾驶方面达成了战略合作,依靠谷歌在人工智能领域的技术优势,使用谷歌自主开发的TPU(张量处理器),自动驾驶系统的性能提高了15倍。

滴滴、马骁智星、文远智星和AutoX等国内自动驾驶公司的自动驾驶出租车机器人赛(Robotaxi)都采用了英伟达的自动驾驶计算平台。最近上市的小鹏P7还配备了一个自动驾驶域控制器IPU03,该控制器是由该公司和德赛思伟公司在NVIDIA Xavier的基础上共同开发的,据说该公司已向NVIDIA支付了近1000万美元的技术许可费。

除了美孚国际,汽车半导体供应商如瑞萨、恩智浦、德州仪器和电装都有自己的自动驾驶芯片计划。与此同时,越来越多的半导体巨头正在自动驾驶。例如,英伟达推出了三代产品,即驱动PX、驱动AGX Xavier和驱动Orin,并收到了许多汽车公司的订单。高通公司开发了自己的Snapdragon Ride自动驾驶仪计算平台,最大计算能力为700万亿次运算,在未能获得恩智浦自动驾驶仪竞赛门票后,可支持L4至L5自动驾驶仪。最近,英伟达创造了世界上最强大的自动驾驶芯片——驱动自动驾驶仪(Drive AGX Robotaxi),其目标显然是未来的L5自动驾驶。

目前,在中国,既没有传统汽车公司,也没有制造汽车的新力量

今年6月,装有地平线汽车级人工智能芯片“旅程2”的长安汽车正式推出。虽然计算能力只有4个处理器,但它是中国自主开发的第一款汽车法规级人工智能芯片。今年,地平线还将发布“旅程5”,它的计算能力为96像素,支持16个高清摄像信号。该芯片将面向高级自动驾驶。目前,零点公司已成为国内许多汽车企业十余种汽车的合同供应商。“在全球范围内,我们在芯片公司中拥有****的优势,这些公司能够提供如此高的功耗和计算能力水平,并且是开放的、强大的。”地平线的创始人余凯告诉记者,他有信心在未来赢得全球市场的三分之一。

在中国为数不多的自动驾驶芯片供应商中,黑芝麻公司今年6月发布了新的自动驾驶感知芯片华山二号A1000和A1000L。其中,双A1000芯片组成的域控制器可以支持L3级自动驾驶;四个A1000芯片的叠加可用于未来L4自动驾驶。此外,它是少数几个符合大多数安全标准的国产芯片之一,也是支持L3及以上自动驾驶的最强国产芯片之一。

中国科学院计算技术研究所所属的寒武纪公司早在2016年就发布了第一个商业化的深度学习处理器寒武纪1A。最近,用于边缘计算的两种人工智能加速器卡元件220和270已经被发布,其可以提高数据安全性、减少处理延迟和优化带宽效率。在性能方面,思源270全血版(F4)的计算能力为128点,功耗为70瓦至150瓦,与早期的英伟达特斯拉T4计算卡相似(计算能力为130点,功耗为75瓦)。这是一个高性能的人工智能加速器卡,主要用于台式电脑。

值得称赞的是,国内通信巨头华为凭借其智能手机进入了自主驱动芯片领域,并加快了其进入自动驱动计算芯片和平台领域的步伐。其升级的人工智能芯片和多媒体数据中心将成为该行业的关键产品。在高通之前,华为开发了一个自主驾驶计算平台MDC 600,该平台集成了8个升序310人工智能芯片,最大计算能力为352个操作系统。

世界更加透彻

近日,美国车载激光雷达制造商维罗达因(Velodyne)被美国上市公司格拉夫(GRAF)反向收购,以18亿美元的市值在后门上市,使维罗达因成为全球首家激光雷达公司。

它之所以具有如此高的市场价值,与它对激光雷达技术的精通密不可分。“激光雷达技术对于自主驾驶做出安全决策至关重要,Velodyne拥有推动自主车辆划时代发展的关键技术。”维罗达因的创始人和执行主席大卫霍尔说,维罗达因作为激光雷达市场的***之一,已经为全球300多个客户提供了服务,包括几乎所有全球**的汽车零部件制造商。到目前为止,其激光雷达产品的订单量已经超过5亿美元,到2024年,现有客户合同的收入预计将超过8亿美元。

“像传统汽车的零部件一样,自主驾驶的构成也是一个巨大的产业链,包括激光雷达、毫米波雷达和域控制器等硬件,以及相关软件。”重庆交通大学公共交通学者王建告诉记者,激光雷达和毫米波雷达实际上是自主车辆的“眼睛”。

对维罗达因来说,百度不仅是一个投资者,也是其自动驾驶雷达产品的用户。凭借其良好的产品性能,2016年8月,Velodyne获得了福特和百度1.5亿美元的投资;2018年12月,它获得了尼康2500万美元的投资;2019年10月,它从现代获得了5000万美元的投资。

激光雷达的新技术也取得了新的进展。最近,弗吉尼亚大学和德克萨斯大学奥斯汀分校的工程师们开发出了一种雪崩光电二极管,这种光电二极管有望成为下一代车载激光雷达的接收器,而且它的操作对人眼更安全。以前,在车载激光雷达中常用的900纳米波长的激光引起的眼睛损伤问题在业界一直存在争议。

据不完全统计,目前已有70多家激光雷达公司在欧洲、美国和中国形成产品,其中在中国的国内公司包括速腾巨创、黑森科技、大江等跨境进入公司。此外,国内公司类似产品的价格往往只有Velodyne的一半甚至更低。最近,大江公司推出了一款名为“Tele Tailan -15”的激光雷达,据称其性能优于128条线路,售价仅为8999元。

在国内的激光雷达制造商中,除了速腾巨创和何塞科技,星秒科技一直专注于激光雷达。特别是在今年的疫情防控战中,星秒科技及其客户的自驾产品多次出现在车站、医院、酒店等场景,进行无人配送和消毒。"高保真、小抖动和更精细的映射效果是我们激光雷达产品的特点."星秒公司的一位工程师告诉记者,星秒激光雷达扫描测绘中独特的高质量点云技术极大地提高了图像质量,呈现出较好的测绘效果。其激光雷达的“反相关”功能可以有效地过滤干扰,而不会对对面有许多装有激光雷达的自动驾驶车辆造成任何影响。

与激光雷达不同,毫米波雷达已经成为自动驾驶的主要传感器之一。

博世仍然是全球市场上最大的毫米波雷达制造商。值得庆幸的是,近年来,许多中国企业不断加大研发力度,在毫米波雷达细分领域,自主驾驶是主要应用方向,并取得了一定的突破。

在国内制造商中,SENSTEK已经拥有固定角度雷达测速仪、移动速度雷达、多目标速度雷达、行人探测雷达和交通流量雷达等交通毫米波雷达系列。加特兰德赢得了SAIC和广汽的投资,因为它是大规模生产所需的产品,并受益于新车型中ADAS的日益流行。

“我们的目标是博世的第五代毫米波雷达产品。”南京初航科技**技术官张沃红博士告诉记者,初航科技深入培育了77GHZ毫米波雷达技术及其产品的大规模生产,并于去年获得了国内毫米波雷达供应商的金球奖,并将继续与行业合作伙伴携手,以国产毫米波雷达产品的大规模生产增强自动驾驶能力。

防疫和控制在智能应用行业中发挥了关键作用。星秒科技(Star Seconds Technology)等公司也在不断测试、升级和优化其产品,帮助无人驾驶车辆在疫情期间更高效地执行日常任务,并解决人们担心的潜在安全隐患。

“智”能力飞速跃升

值得一提的是,今年突如其来的疫情使得许多自驾车辆相继出现,这也成为了疫情防控战中的一大亮点。一系列降低接触风险的自动驾驶应用和产品,如“非接触式”外卖、无人消毒车、无人配送车和无人检查车,使其“热度”迅速飙升。一些相关公司已经推出了自主驾驶产品,这为测试和改进自主驾驶的发展提供了机会。“我们总结了百度的自动驾驶汽车在疫情中的表现,也使用了一些新技术。在当今快速发展的自动驾驶技术的支持下,如果有机会使用紧急情况,我们会做得更好。”李振宇表示,中国相关技术追赶国际先进水平的步伐正在加快。

国内新兴的相关技术企业正在推动一系列自主驱动的相关产业发展,中国相关企业正在加速技术进步。

高精度地图具有准确的车辆位置信息和丰富的道路要素数据信息,可以帮助车辆预测复杂的道路信息,如坡度、曲率、航向等。它也是自主车辆自动决策的重要依据。

国内高精度地图供应商NavInfo是从高精度地图开始的新型零件供应商。其在导航方面最突出的成就是与多家汽车公司合作项目中批量生产了新一代的增强现实导航系统,并发布了与BOE等生态合作伙伴共同打造的增强现实平显导航系统。目前,该解决方案也满足了汽车公司前装要求的大批量生产条件。此外,NavInfo为多个城市的数百个停车场提供的特殊地图产品也已交付给车库,用于联合实施辅助停车和自动停车服务测试。

与此同时,纳威福围绕自动驾驶的业务也在扩大。在汽车联网业务方面,去年累计收入达到6.97亿元,首次超过自主驾驶芯片业务的收入,2018年同比增长28.53%,为近年来**。2019年,汽车联网业务收入占纳威福总收入的30.17%,而2018年同期为25.41%,增幅也很大。此外,NavInfo的新位置大数据服务去年也取得了不错的业绩,总营业收入2.4亿元,同比增长36.64%,占公司总收入的10.4%。此外,它还与福特、丰田、宝马和沃尔沃等国际客户签署了商业合作协议。

“我们的定位是为主机厂创建一个国内自动驱动的大规模生产解决方案,同时向行业出口基于本地数据的高质量技术服务。”和多科技R&D总监戴震博士在《中国汽车报》接受采访时介绍说,和多科技围绕自动驾驶高速公路、城市道路和自动停车三个场景构建了先进的技术应用。

在高速公路方面,和多科技拥有高速公路自动驾驶系统HoloPilot,该系统采用低成本、车辆级硬件和匹配的多传感器融合技术,实现高速公路的自动驾驶,包括自动跟车和车道保持、交通拥堵诱导、主动换道和超车、上下坡道、路网切换等功能,支持**时速120公里。在自动停车方面,和多科技开发了智能停车服务系统合停车。司机只需在停车场外的固定交接区下车。车辆可以进入停车场寻找停车位,并避开行人和中间的各种路障。这是一个L4级自动停车方案。目前,和多科技已获得江苏智能网道路测试许可证,这是****个包含路段测试的许可证。

此外,华为正在进军自动驾驶领域,其整个智能联网汽车解决方案已经具备智能联网、智能驾驶、智能驾驶舱、智能电力和云服务。华为在技术布局方面处于**地位。在可以查询的自主驾驶相关专利中,韩国LG电子拥有81项专利,而华为已经拥有66项专利。在标准基本专利方面,华为以49项专利****。

目前,随着华为、滴滴、百度等巨头进入市场布局自动驾驶,自动驾驶技术在行业中的应用将全面展开。麦肯锡报告显示,中国自主驾驶的规模将超过1万亿美元,有潜力成为世界上最大的自主驾驶市场。

许多企业已经进入自动驾驶,这已经成为推动国内自动驾驶发展的新动力。“在自主驾驶领域,激光雷达和毫米波雷达等相关技术在中国的兴起一般都晚于国外。就像目前的国内汽车雷达市场一样,进口品牌占据了主导份额,但这种情况正在随着发展而改变。”王建认为,一方面,国内疫情得到有效控制,经济正在复苏,疫情推动了无人应用的理念,这使得对雷达的需求也在增加;另一方面,由于疫情,许多外国雷达制造商的交货受到了很大影响。此外,事实上,一些大国的“禁运”和“断供”威胁已使许多国内企业采取了防范措施,“国内替代”或“国内备份”已成为一种普遍现象


2020-07-24 16:46 来源:中国汽车报网 赵建国



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