您好,欢迎光临2020中国自动驾驶测试验证技术创新论坛!

Waymo的激光雷达计划:效果如何?

发布日期:2020-07-07

GRCC 自动驾驶测试验证技术创新论坛 昨天 

手机阅读

点击上方蓝色字体,关注我们



在所有自动驾驶汽车开发商中,Waymo是唯一一家将激光雷达商业化销售的公司。但是,Waymo并未向所有人授予许可。它的合作伙伴仅限于从事非汽车自治工作的人员。


自Waymo宣布将其名为“激光熊蜂窝”的激光雷达授权给非汽车公司以来,已经过去了16个月。怎么样了?EE Times最近赶上Waymo激光雷达团队负责人Simon Verghese。


Verghese通过概述Waymo为何决定许可其激光雷达技术,该公司如何认为自己的技术比其他技术更好以及该公司正在探索的激光雷达技术的新领域,证实了一些事情。


机械的


Verghese证实Waymo的Honeycomb激光雷达基于机械技术。它带有一个旋转镜和一个转盘。


视听行业最近看到了激光雷达技术的淘金热。据报道,已有70多家初创公司进入市场,探索包括MEMS,固态和闪存激光雷达在内的新技术选择。


在这种新兴的免费服务中,很明显,Waymo之所以推动其Honeywell激光雷达,并不是因为它是一项新技术,而是因为它的久经考验的机械旋转激光雷达表明了稳定性。


经验很重要


本着这种精神,Waymo出售了自己的经验,在百万英里的运行中测试了自己的AV。Verghese解释说,了解整个自动驾驶汽车的工作原理会有所帮助。他的观点是Waymo不仅制造激光雷达。他说:“我们是一家垂直整合的[AV]公司,”他牢牢抓住了与传感器紧密配合的AV软件堆栈。


广阔的视野


Waymo希望将其周边激光雷达放置在车辆周围的四个点处,以提供“****的视野,包括高达95°的垂直视野和高达360°的水平视野。”


这意味着AV传感器更少,可以看到更多区域。Waymo还声称其激光雷达不受干扰,无论距离近在咫尺。他们能够检测并避开很近的物体。


“我们知道我们的传感器如何在盲点协同工作,” Verghese说。他补充说,Waymo的蜂窝激光雷达提供“更高的点密度和更好的射程”。



通过百万英里的AV测试,Waymo发现了一个激光雷达新手可能没有机会学习的问题:随着时间的流逝,传感器看到和检测物体的能力会下降。


Waymo的解决方案:首先,知道何时清洁传感器。其次,设计用户友好,易于清洁的传感器。感应能力的下降(在各种不同的道路条件下可以看到和检测物体的距离)直接影响了AV的安全性。Verghese解释说,Waymo开发了一种“恒定验证”每个传感器功能的方法。


旋转


大多数行业分析师都认为,在过去几年中迅速崛起的70多家激光雷达初创企业中,有许多不太可能在Covid-19经济中幸存下来。公共卫生危机加剧了这样一个现实,即商用视听设备的到来不再像从前预测的那样迫在眉睫。


在困难的环境中,尚未被收购的激光雷达开发商必须调整其战略。有些公司已经在争先恐后地使其技术更适合于ADAS车辆的设计(而不是机器人轴),或者被工业机器人市场所接受。总部位于西雅图的初创公司Lumotive是一个很好的例子,现在通过在其产品路线图中添加智能手机激光雷达芯片来实现三管齐下的转变。


Waymo的财力雄厚,并没有为生存而战。但它正在为其激光雷达技术探索许多新的非AV市场。Verghese说,Design的蜂窝激光雷达赢得了众多合作伙伴的青睐,其市场涉及农业,土方工程,建筑设备和采矿业。他解释说,这些应用依赖于“激光雷达的坚固性和耐用性”。


Verghese说,例如,工业空间需要足够可靠的激光雷达,以检测路径上的碎片,而无需进行特定的对象分类。激光雷达会告诉您:“我不知道它是什么,但**不要越过它。”


他指出,同样的原理适用于夜晚从卧室到厨房的黑暗中行走。通过触摸墙壁并测量距离,您可以在黑暗中找到自己的出路。Verghese解释说:“当您在地板上感到某些东西(可能是猫或其他东西)的污迹时,请避免踩踏它。”


规模经济


Waymo正在将其激光雷达技术推销给非汽车公司,主要是希望扩大规模。如果更多的公司采用它,Waymo可以提高激光雷达的产量。从理论上讲,规模经济将降低每个传感器的成本。


在激光雷达的“批量生产”方面,与合作伙伴合作和管理供应链是公司待办事项清单中的重要内容。只要是Waymo的唯一客户,Waymo便不必为此类意外事件担心,他们将激光雷达用于自己的AV测试车。


不过,有一件事是肯定的。Waymo“对了解其激光雷达的所有不同用例感兴趣”。换句话说,虽然Waymo专注于在汽车市场上使用激光雷达,但该公司有很大的兴趣去了解如何制造激光雷达以及相关软件,使其更适用于特定的非汽车应用,包括工业机器人,仓库机器人和安全。Verghese表示,Waymo将与合作伙伴紧密合作。


地平线上出现“连贯的激光雷达”?


随着许多激光雷达公司对在其新的激光雷达设计中使用MEMS微型扫描仪或SPAD(单光子雪崩二极管)阵列的声音大打折扣,Waymo超越机械激光雷达的计划是什么?


Verghese说,有很多技术选择。“我们非常了解,我们正在密切关注”各种新技术的开发。


Verghese说Waymo继续与Google的内部技术开发活动保持紧密联系。例如,用于蜂窝激光雷达的基础技术的开发已在Google内部进行。Waymo最终与Google合作,使其激光雷达和软件可以协同工作。


Verghese还承认“相干激光雷达”是未来的技术选择。


如今,包括Waymo的Honeycomb在内的激光雷达都是脉冲系统。相干激光雷达在汽车应用领域中是新的,其**的方法是调频连续波(FMCW)激光雷达。


连续波操作的优点包括能够直接检测速度和高分辨率的范围。但是,最大的挑战是,这样的系统需要密集集成多个光学组件,包括激光器,放大器,相位和幅度控制低噪声光电二极管,模式转换器和光波导。这些必须进一步集成到可大量生产的紧凑型尺寸中。


理论上,硅平台可实现可扩展的大批量制造过程中硅芯片上的光学集成,从而实现芯片级固态激光雷达。


Verghese承认Google已经非常熟悉硅光子学,因为Google认为这是使用于光通信的大型线卡变得更小的关键。


相信相干系统可提供更好的性能-包括单脉冲速度测量和抗其他光源干扰的能力。尽管这种进展仍留在研究实验室中,但Verghese承认所有选择仍然是开放的。


分析师对Waymo的看法


我们向YoleDéveloppement的技术和市场分析师Alexis Debray询问了最近几个月对激光雷达市场的诊断,以及Waymo的定位。


Debray强调Waymo并不孤单。“许多公司还开发了用于工业应用和自动驾驶汽车(robotaxi和自动驾驶飞机)的激光雷达。


他指出:“与三年前的数万美元相比,激光雷达的价格在几千美元之间。”他补充说,这种激光雷达具有“更好的性能,更小的尺寸和更高的可靠性”。“因此,激光雷达在越来越多的应用中得到使用和测试,包括工厂车辆,安全,智能交通系统,国防等。”


作者:Junko Yoshida | 来源:EE times



相关文章

Waymo成为沃尔沃的Level 4自动驾驶全球**合作伙伴
五项挑战斩获四项第一,地平线霸榜 Waymo 自动驾驶算法挑战赛
Waymo计划6月8日在湾区重新上路测试自动驾驶汽车






SELECTED EVENTS





 

长按二维码识别关注



我就知道你“在看”


  • 电话咨询
  • 021-2230 6692
  • 15021948198
None