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16个细节,教你辨别自动驾驶路测视频中的真与假

发布日期:2020-05-28


GRCC自动驾驶测试验证技术创新论坛

2020-05-28 14:15:59

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为了不打破观众对魔术的美好幻想,魔术师都不愿意透露自己的表演技巧。

其实,自动驾驶路测视频也一样。

对于魔术,我们并不打算揭秘其背后的高深艺术和巧妙手法。

但我们想告诉你,这些看起来十分酷炫、似乎无所不能的自动驾驶路测视频,可能和魔术一样,隐藏着一些「小把戏」。

举个例子,2018 年 3 月,国外媒体 The information 在一篇报道提到 Cruise 的自动驾驶测试车对测试地点有些「挑剔」。

虽然 Cruise 的自动驾驶车队主要在旧金山东北部方圆 20 平方英里的区域内行驶。





这里是旧金山交通最复杂的地段,白天人口最多,交通也最繁忙。

但还有一些街道和交叉路口是上了「黑名单」的。比如:

  • 交通信号灯模糊的十字路口;

  • 有环状交叉路口或两条线并做一条线的道路;

  • 比如一旦进了道路较窄(一次只能过一辆车)的居民区,测试车会显得束手无策。

此外,在 2017 年下半年,Cruise 在向媒体展示测试车之前,还专门找人修剪了某一区域的灌木丛,目的是为了不让测试车将这些灌木丛当成移动物体或需要转弯躲避的事物。

无独有偶,自动驾驶新创公司 Voyage 为了让自动驾驶出租车进入圣何塞,也免费为城市修剪了不少灌木丛。

所以,在某些情况下,有些自动驾驶路测视频确实让人为之兴奋,给我们带来了无限向往的美妙体验——自动驾驶已经到来,或者近在咫尺。

而在视频前,观众们无法环顾四周,亲眼看一看周遭的环境究竟如何。

这就像魔术一样,魔术师通常不会希望你离开座位来看看舞台周围,以免发现玄机。

不过,这并不是说所有视频都是在忽悠你。实际上很多视频都诚意十足。

比如今年 4 月,硅谷自动驾驶公司 Zoox 放出了一个时长 1 小时的自动驾驶路测视频。





Zoox 向外界展示了在旧金山密集的城市环境中,其自动驾驶系统处理旧金山街头复杂的路况:隧道、并排停放的车辆、骑自行车的人、行人、无保护左转、识别交通信号灯、处理六路交叉口等等。



在国内,文远知行在今年 3 月放出了一个在广州夜晚进行路测的视频,处理的也是同样复杂的交通路况。

接下来,我们将提供一份自动驾驶视频观看指南:让大家更加清楚地辨别自动驾驶路测视频的真真假假。

不过,在给出指南之前,有必要先做出一个说明:

首先,感谢这些自动驾驶公司,请你们继续拍摄视频——这些视频很好地帮助普通民众了解自动驾驶。

其次,我们也能理解这些公司拍摄这种路测视频的意义:让投资人知道钱花得值当,让竞争对手望而却,让合作者快速上车。

但是,为了让大家成为一个清醒理智的观众,下次在观看自动驾驶视频时,请擦亮眼睛,仔细观察以下信息:

1、白天还是夜晚



今年 3 月,文远知行在雨夜后的广州街头测试

通常,无人驾驶汽车在白天行驶时更容易,因为白天光线充足,车辆可以轻松检测道路和周围物体。

如果你在视频中看到的自动驾驶汽车是在白天行驶,可不要想当然地以为它在夜间操作得也如此优秀。



2、车辆稀疏还是密集

通常,视频中的自动驾驶汽车都是行驶在车辆稀疏的道路上。

但是,如果路上充斥着各种车辆和马路杀手,自动驾驶汽车的表现会怎样呢?



3、路况简单还是路况复杂

视频中的道路通常是相当优雅、路况简单的。那么,如果道路上充斥着十字路口、单行道呢?如果路况很复杂呢?



2019年,Waymo 在旧金山测试遇到的大雾天气

4、天气良好还是天气恶劣

视频中的天气通常都是天气晴朗、万里无云。但是,如果天气突然变暗、狂风大作、倾盆大雨,那么自动驾驶汽车的表现会如何呢?



5、没有行人还是行人无数。

有时候,自动驾驶视频的给各位的感觉就是:大家纷纷约好了待在家里,自动驾驶汽车行驶在一条人烟**的道路上。

但是在真实世界里,路上到处都是行人,并且有些行人并不那么遵守规则,还带着一条没有系上绳子的狗。

6、平坦的道路还是坑洼的道路

我们看视频,会发现好像他们和交通部门提前打好招呼一般,道路十分平坦光滑,毫无坑洼。那么,如果自动驾驶汽车行驶在一般的坑洼道路上,会如何呢?

7、明确的路标还是模糊的路标

我们在视频中看到的自动驾驶汽车都非常聪明,远远地就能识别路标。

但是,真正的道路是怎样的呢?很多路标都非常模糊,甚至不存在,那在这种情况下,自动驾驶汽车还会那么聪明吗?

8、有地图还是无地图

在有电子地图的地方,自动驾驶汽车通常表现得非常优秀,但是,如果这条路没有地图,或者地图不可靠呢?

9、已经行驶过的道路还是第一次行驶的道路

汽车制造商和科技公司必须训练 AI,让自动驾驶汽车在某条道路上反复练习,才能收集足够多的数据,让自动驾驶汽车更加聪明。

但是,你真正开车时,很多时候你的自动驾驶汽车都会行驶进一条从未到过的道路。这时,自动驾驶汽车的表现会怎样?

10、有地理范围限制还是无地理范围限制

在很多自动驾驶视频中,汽车都被限制在了某个地理范围内。但是,真正的驾驶场景是没有范围限制的,所以我们也无法确定自动驾驶汽车的表现会如何。

11、没有乘客指令还是有乘客指令

如果你坐在一辆由人类驾驶的汽车里,你可以跟司机说:请开慢点,我需要欣赏一下窗外风景;或者请停在路边的快餐店,我需要打包一份快餐。

这些指令人类司机都可以理解并且能够配合完成,自动驾驶汽车也需要具备这个能力。

12、全程自动驾驶还是人类中途接管

你看了一个 15 秒的视频,自动驾驶汽车开得一路顺利,显示出了**的状态。

但是殊不知,几秒后人类驾驶员就接管了。因此,请睁大你的眼睛,不要被这「**的状态」欺骗了。

13、一个目的地还是多个目的地

通常来说,自动驾驶汽车是从 A 地直接行驶到 B 地。

但是,人类驾驶汽车通常是这样的:从 A 地开车到 B 地的学校接孩子,然后开车去 C 地,将其中一个孩子放在篮球场,接着送另一个孩子去 D 地上钢琴课。



14、有道路施工还是无道路施工

开车的人都很清楚,突然碰到道路施工并不是什么稀罕事,这时,你需要另寻他路。但是大部分的视频中,自动驾驶汽车仿佛运气都很好,从没碰到道路施工。

15、常规场景还是边缘场景

如果路上突然出现一群鸭子,怎么办?这种场景不常发生,称为边缘场景,但是自动驾驶汽车也会碰到。

因此,自动驾驶汽车不仅需要会处理常规场景,还需要会处理边缘场景。





16、和谐的驾驶环境还是真实的驾驶环境

在视频中,无人车仿佛完全无视了周围的环境,非常优雅地从 A 地到 B 地。

但是,真实的世界中,你在路上遇到的司机有时候素质并没有那么高,可能会朝着你按喇叭、可能会故意给你挡路。

这个世界很复杂,驾驶也是。

以上 16 条为大家提供了辨别自动驾驶视频的思路。简单总结就是:



简单模式:白天行驶、车辆稀疏,道路开阔,天气怡人,没有行人,道路畅通,标记明确,地图清晰,非首次驾驶,有地理范围,无乘客指示,中途被司机接管,一个目的地,无阻碍,常规场景,驾驶环境和谐。



困难模式:夜间行驶,车辆繁多,道路复杂,天气恶劣,行人多,道路坑洼,路标褪色/无标记,只有部分地图/无地图,首次驾驶,有乘客指示,无司机接管,多个目的地,有阻碍,边缘场景,驾驶环境不和谐。

记住上述细节,下次再看自动驾驶视频时,你就是半个专家啦!

注:上述动图根据 Waymo、Cruise、Zoox、小马智行及文远知行公开的视频整理。

来源:盖世汽车大V说作者:汽车之心




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