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广汽新能源现身说法,揭开真L3面纱

发布日期:2020-05-23

GRCC自动驾驶测试验证技术创新论坛

2020-05-23 13:51:26

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今年以来,自动驾驶利好政策不断。2月,国家发展改革委员会等11部委发布《智能汽车创新发展战略》,提出2025年实现有条件智能驾驶汽车的规模化生产(L3级别)的愿景;3月工信部在官网公示《汽车驾驶自动化分级》,L3级自动驾驶首次有了官方名称;5月,国新办宣布六大举措来推动自动驾驶应用,推进一批自动驾驶和车路协同试点项目,雄安、重庆等多个城市入选。

政策的不断向好,车企们推出自动驾驶技术的步调更加坚定。近日,广汽新能源官方宣布,搭载ADiGO 3.0自动驾驶系统的埃安LX已完成12万公里上路测试,经过持续的优化和调校,广汽新能源L3级自动驾驶要来了。据了解,具备L3自动驾驶功能的埃安LX将于今年7月份正式上市。

不仅是广汽新能源,目前还有很多车企宣布实现了L3自动驾驶,比如小鹏、长安等,但每家车企的L3在使用场景和功能上又各不相同。围绕什么才是真正的L3级自动驾驶,知乎等平台上还有不少争议。

在当前行业对L3自动驾驶还没有统一标准的情况下,广汽新能源给出了L3自动驾驶场景及功能定义——“高精地图全路段全速域自动驾驶”。即在当前高精地图能够覆盖的高速公路、城市快速路的全路段范围内,能够实现0-120km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶。那广汽新能源的L3级自动驾驶是什么样的L3,是否是真L3?

L3须有上帝视角,高精地图不可或缺

自动驾驶有三个步骤:感知、决策、控制。其中,感知系统主要解决两个问题:车周围有什么,以及车在哪。为了及时、准确感知周围环境,目前主流L2级自动驾驶系统,其感知系统一般包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等由远及近的传感器组合。

而为了知道自己在哪,则需要定位和地图。在由L2级自动驾驶提升至L3级自动驾驶时,仅依靠GPS的传统定位远远不够。例如城市高楼中间、城市高架上下,GPS信号可能会被阻挡,或因精度原因产生偏移,这时车辆就会丢失自己的位置信息,自动驾驶就会中断。

实现真正的L3级自动驾驶,感知系统缺什么?答案是高精度地图。L3和L2体验上最大的区别在于脱手、脱脚后的“安全性”和以安全为前提的舒适性。实现这两点,需要强大感知能力,高精地图不可或缺。

当前,已有不少车企宣称自己可以做到L3自动驾驶,但很多还停留在营销噱头的层面,虽有一些初步达到L3水平的自动驾驶技术,但应用都局限在拥堵辅助、自主泊车等有限场景,尤其是对感知定位要求严苛的高速、城市快速、复杂天气下的自动驾驶场景,还没有明确的应用。显然,这种水平的自动驾驶并不是真正的L3级自动驾驶,L3自动驾驶应该是全场景的脱手脱脚。

高精地图是**自动驾驶的顶尖黑科技,与普通地图相比,具有定位更**、感知更强大、预判更超前等优势,能够做到不受光照、雨雾等极端恶劣天气的影响。广汽新能源定义的L3级场景中,正是因为高精地图加持,车辆能够实现0-120km/h全速域脱手、脱脚自动驾驶,这让我们看到了真L3的可能。

基于高精地图,自动驾驶系统可以实现的定位精度达到0.1米,能够实时获取车辆所处车道及定位信息,还可利用地图数据对前方1km路况进行补充、预判,对传统传感器做了有效补充。再加上北斗+GPS双模定位系统,感知能力更为出众。

当遇到雨雪等复杂天气,雷达、摄像头等传感器感知能力受限,比如路上有积雪或积水,车辆就无法识别车道线。而高精地图能对传感器数据进行补充,提供超视觉、超边界的有效数据,有效增强了自动驾驶的安全性与稳定性。

而在高速弯道时,L2自动驾驶以摄像头感知交通标线的方式自动过弯,无法提前预判,可能会有急刹车或车速过快进而必须人为接管的可能。而通过高精地图,则可提前获得弯道的方向、曲率、倾角和坡度,将二维信息变为三维立体,提前规划行车路线,从而选择合适的速度以更舒适的方式通过。

可以说,L3自动驾驶,最重要的便是高精地图,高精地图是通向高阶自动驾驶的关键钥匙。

广汽新能源埃安LX搭载的ADiGO 3.0自动驾驶系统应用了全球**中国高精地图,还搭载了**的“高精雷达+Mobileye EyeQ4摄像头”的组合,与高精地图一起实现了全球唯一的“三重感知”技术,为L3自动驾驶提供了感知系统冗余的门槛性核心技术。

L3须果断决策,高效传输和运算是关键

在决策层面,在真实驾驶环境下,驾驶员往往会面对非常复杂的驾驶环境。L3以及更高阶自动驾驶,系统代替人接管车辆,快速的运算、预判和决策能力成为了关键。

由于高精地图中已经含有大量的静态参照物,可以减少感知系统的重复识别,降低系统负荷,对于决策系统来说,这可以释放弥足珍贵的运算资源。

尤为值得一提的是,ADiGO 3.0自动驾驶系统还搭载了中国**集成5G+C-V2X车载智能通讯系统,传输速度超4G百倍,峰值20Gb/s,可同时连接百万终端,为系统在最短的时间内提供海量的传感器数据,“下一代智能车”埃安V车型已经率先搭载了这套智能通讯系统进行预售。

同时,广汽新能源还通过不断优化内存、运算能力等资源分配的算法,极大提升了系统决策能力。经过测试,在自动驾驶环境下,即使遇到人们最深恶痛绝的“鬼探头”现象,系统也可以做到及时响应和决策,将损失降低到最大。

L3须聪明控制车辆,学于人更胜于人

在控制层面,L3自动驾驶系统在全场景接管人类驾驶,还需要解决控制**的问题。熟悉AI的朋友一定知道,任何人工智能有学习的过程,在模仿人类的行为和习惯之后,才能变的如人类聪明起来,自动驾驶系统也是一样。驾驶员在开车的过程中,车辆会记录驾驶的细节并加之分析,通过数据的积累,系统会分析人类的驾驶逻辑和习惯,最终做到像老司机一样进行决策。

广汽新能源旗下埃安 S是***早的L2级自动驾驶车型,也是L2自动驾驶装机量**的电动车型。基于积累的海量真实驾驶数据,广汽新能源构建专业的大数据模型,让自动驾驶系统可以深度分析、学习人的驾驶习惯,进而持续优化自动驾驶决策算法,让系统能够像人一样进行决策,真正做到“学于人更胜于人”。

例如,当IACC自适应巡航开启时,在需要较大幅度提升车速的情况下,系统会采取分步加速策略,像老司机一样柔和加速,带来更好的驾乘体验。伴随着数据的不断丰富,大数据平台的不断完善,ADiGO 3.0自动驾驶系统的驾驶水准将获得进一步提升,最终实现如老司机一样的决策能力,已经为时不远了。

L3须时刻安全,ADiGO 3.0自动驾驶安全冗余保障

自动驾驶是关乎生命的大事情,这个领域最不能容忍的就是炫技式的表演,哪怕能拿出99%的安全保证,消费者也不会买单。真L3必须是基于**安全。

广汽新能源ADiGO 3.0自动驾驶系统拥有三重感知+双制动+双保障的**系统。由“高精地图+高精雷达+Mobileye EyeQ4芯片摄像头“构成的三重感知系统,以强大的感知能力提前规避安全风险,Mobileye EyeQ4芯片配合摄像头能够多重探测周边200米车辆和行人的位置及速度,超越行业水平40米,系业内第一。在识别性能上,它只需50%特征即可识别行人,制动反应时间仅为0.3秒,比人快3倍。

ADiGO 3.0自动驾驶系统还提供了世界**iBooster+ESP 9.3双重制动保障。iBooster是博世研发的一款颠覆汽车行业的革命性刹车产品,搭配ESP 9.3可以实现最多0.3G的刹车减速度。这不仅让埃安LX在湍急车流中能够稳稳地刹住,还大大的提升了车辆的动能回收水平,节约对纯电动车来说最宝贵的电能。

在国家尚未出台自动驾驶相关法规的背景下,埃安LX率先通过“HOD(方向盘脱离预警)+DMS(疲劳监测)”双保障为驾驶员提供一套可靠的安全方案。

写在最后

广汽新能源埃安LX所提供的这套L3自动驾驶系统创造性地实现了高精地图全路段全速域自动驾驶,与消费者理想中的L3级自动驾驶场景**贴合。而对于行业来说,这套系统树立了标杆作用,为行业发展方向提供了正确的引导。从埃安LX可以看出,广汽新能源在软硬件上都下足了狠功夫,在感知、决策、控制以及安全保障等方面拿出了**表现。由此不难看出,广汽新能源高精地图全路段全速域自动驾驶技术,才是真正可落地使用的L3自动驾驶。

同时,除了埃安LX,4月27日开启预售的“下一代智能SUV”埃安V,也会搭载ADiGO3.0,并将紧随埃安LX后实现L3自动驾驶量产。而且埃安V还有同级**的600km续航、GEP2.0全铝纯电专属平台等越级配置,并通过5G搭载,在智能网联方面****。17万起的价格提前锁定爆款,让高阶的智能化配置普惠大众。


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