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福特发布自动驾驶汽车数据以鼓励进一步研究

发布日期:2020-05-06

GRCC自动驾驶测试验证技术创新论坛

2020-05-06 16:07:33

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福特的自动驾驶汽车计划遇到了延误,但该汽车制造商希望其他人能够接过接力棒。福特正在向研究人员发布其所谓的“综合自动驾驶汽车数据集”。福特自动驾驶汽车经理托尼·洛克伍德在博客中表示,目标是促进自动驾驶技术的进一步研究和开发。


洛克伍德说,该数据包包括在底特律运行的多辆测试车辆的数据,这些数据是在一年的时间内收集的。生成此数据的测试与福特与Argo A.I.所做的工作是分开的。洛克伍德指出,该公司将开发一种可投入生产的自动驾驶系统。


可用数据包括:相机和激光雷达传感器数据,GPS和轨迹信息,多车数据,3D点云以及地面反射率图。Lockwood说,一个插件为数据添加了可视化元素,以ROS格式提供。他说,由于数据是在一年的时间里收集的,因此它包括考虑天气,交通和行人密度以及建筑的季节性变化。


其他公司也发布了自动驾驶汽车数据,但洛克伍德说,福特是第一家提供多辆汽车数据的公司。洛克伍德说,在同一个普通区域内有多辆车在运行,会提供不同的数据快照,因为一辆车的传感器可能捕获了另一辆车的传感器无法捕获的东西。他指出,处理这些不同的数据可能对研究人员有用。


洛克伍德说,研究人员还将能够将福特的数据作为他们自己工作的基准,或者构建用于测试新的自动驾驶软件的模拟。像Waymo这样的公司都使用模拟作为真实世界测试的辅助工具,使工程师可以专注于特定场景,或者在将其部署到实际车辆上之前试用软件。


通过福特与亚马逊开放数据计划的合作,这些数据将在线提供(https://avdata.ford.com/)。洛克伍德说,第一个数据集已经上传,还有更多。


在福特公司确认由于持续的冠状病毒大流行而推迟了自己的自动驾驶汽车业务发布后不久,宣布了数据共享计划。福特最早的拼车和送货服务要到2022年才开始,比原计划晚了一年。福特并不是唯一一个延迟无人驾驶汽车大规模部署的汽车制造商:通用汽车错过了自己设定的2019年最后期限。




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