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弗吉尼亚理工大学进行研究 在动态场景中测试自动驾驶系统

发布日期:2020-04-30

GRCC自动驾驶测试验证技术创新论坛

2020-04-30 14:10:41

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据外媒报道,弗吉尼亚理工大学交通学院(VTTI)正与制造业、基础设施运营商和公共安全团体合作,研究自动驾驶系统会遇到的具有挑战性的动态场景,比如遇到公共安全供应商。该小组还将讨论如何促进自动驾驶系统与基础设施之间的通信。据悉,该项研究由美国交通部(USDOT)提供了750万美元资金。

(图片来源:theroanokestar.com)

弗吉尼亚交通研究与创新中心主管Cathy McGhee 表示,“我们将研究自动驾驶汽车及其与工作区域和事故现场的交互,这对于减少执法人员、消防员、紧急医疗人员、安全服务巡逻队和其他保护公众安全的工作人员的伤害和死亡至关重要。

VTTI技术实施中心主管Mike Mollenhauer表示,公共安全场景具有动态特性,可能对自动驾驶系统构成了挑战。Mollenhauer表示,“假设一辆汽车在高速公路上发生撞车事故,造成了交通堵塞,而警察正在指挥交通。警察该如何指挥车辆绕过碰撞,并知道车辆会做出适当的反应?这只是众多道路场景之一,为了让公众信任自动驾驶技术,业界、政府和学术界必须合作提供解决方案。”

未来三年里,研究团队计划确定解决方案,并打造L4高度自动化参考车辆,以及所需的互联基础设施。项目最后阶段,该团队计划在大华盛顿区Transurban运营的I-95高速公路上举行三次演示,以展示安全通过挑战性场景的技术。

道路演示之后,全球汽车性能中心(GCAPS)将处理收集到的车辆数据,以创建驾驶场景的3D仿真。这些仿真可能有助于为机器学习算法、业界和国家标准,以及公共服务供应商培训材料提供信息。


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