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AV场景描述语言现已开放

发布日期:2020-04-20

GRCC自动驾驶测试验证技术创新论坛

2020-04-20 18:38:31

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对于高级驾驶员辅助系统(ADAS)和自动驾驶汽车(AVs)的开发人员而言,最大的挑战之一就是要验证其测试车辆是否能够应对各种驾驶场景。


没有通用的描述场景的语言,也没有各种测试平台和验证技术通用的公认度量标准,汽车制造商就不可能验证,验证和衡量其测试ADAS和AV的安全性。


Foretellix是一家位于特拉维夫的新兴公司,是为ADAS和AV设计人员创建通用描述语言(称为可衡量的场景描述语言)的先驱。该公司周一宣布,它已经使M-SDL向业界开放(根据Apache 2.0许可)。Foretellix**执行官兼联合创始人Ziv Binyamini说:“任何人都可以使用它。”注册后即可从Foretellix网站下载。


目前,不同公司的ADAS和AV设计师使用各种测试平台,包括不同的仿真工具。Binyamini指出,即使在同一家公司内,不同的团队也经常使用不同的工具进行模拟和验证。


他解释说:“没有通用的描述语言,即使AV架构师将驾驶场景定义为系统要求,测试团队也可能不会模拟和测试相同的场景。” “开发人员甚至可能都不知道其测试工具的行为不符合系统要求。”


此外,由于缺乏通用语言,ADAS和AV开发中的不同利益相关者无法共享驾驶场景。


像Edge Case Research的**技术官兼卡内基梅隆大学教授Phil Koopman这样的安全专家一直在大声疾呼地说,模拟和道路测试中的“行驶里程”是不可扩展的。如今,很少有视音频公司公开其测试范围,更不用说与其他人共享它了。此外,考夫曼(Koopman)质疑脱离接触(正确的度量标准)是脱离接触-人类安全驾驶员在测试时必须多久控制一次错误的AV。他先前告诉《 EE Times》,脱离接触往往会激励测试操作员尽量减少干预,从而导致测试不安全。


M-SDL是一种开放的,人类可读的高级语言,可实现开放的生态系统。

(来源:Foretellix)


Foretellix希望通过开放对M-SDL的访问,工具供应商,供应商和开发人员可以“简化方案的捕获,重用和共享,并轻松指定方案的任意组合。”该公司还指出,使用通用的场景描述语言可以独立于测试和测试平台,帮助视音频行业“监视和衡量自主功能的覆盖范围”。


人类可读


Binyamini承认,“设计语言很困难”,部分原因是这种AV验证语言需要“人类可读”。理想情况下,不仅专业人员,而且非程序员(例如监管者)都应该能够理解场景描述语言的内容。


而且,该语言“需要足够强大”,Binyamini说,以便当需要添加和表达更多尚未想象的复杂场景时,它可以对未来开放。


M-SDL的当前版本不是最终版本。Foretellix期望其合作伙伴提供更多反馈。


Foretellix的M-SDL合作伙伴计划的参与者包括:AVL List GmbH,沃尔沃集团,Unity Technologies,Horiba Mira Ltd,TÜVSÜD,汽车人工智能(AAI)GmbH,Metamoto Inc,Vector Zero Inc,布里斯托大学的可信赖系统实验室,以及佛罗里达理工大学高级流动研究所。


Foretellix还为自动化和测量系统标准化协会(ASAM)标准委员会贡献了语言概念。


Foretellix由验证专家组成,他们以前在EDA行业中使用过高级硬件描述语言,现在正在将其专业知识用于视音频领域。



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