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高效数据驱动自动驾驶开发、升级闭环

发布日期:2020-04-18

GRCC自动驾驶测试验证技术创新论坛

2020-04-18 17:39:55

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随着一系列的政策热推,智能网联汽车被列入了国家顶层发展规划,自动驾驶也进入了新一轮的高速增长期。众多车企及以腾讯为代表的科技公司围绕着自动驾驶商用投入了大量的资源。日前,腾讯自动驾驶业务中心总经理苏奎峰表示,自动驾驶的核心竞争力在于高效的数据流转闭环、数据和计算的成本和利用效率。腾讯正在围绕自身优势,通过数据驱动,构建自动驾驶研发、验证和升级的闭环,助力自动驾驶的技术量产应用。

腾讯专注乘用车领域自动驾驶量产落地 提升用户体验和社会价值

“能否切实提高生产效率、能否有效降低生产成本、能否带来良好的用户体验,是评价一个事物是否有未来的三个基本维度。”苏奎峰表示,“无论从哪一个维度上来说,自动驾驶技术都具有广阔的发展前景。”

自动驾驶的前景是显而易见的,但实现也极其复杂。科技企业、车企、Tier1厂商、政府部门都在自动驾驶落地的过程中扮演着重要的角色。苏奎峰表示,“腾讯作为互联网科技企业的代表,不会去碰硬件,我们希望专注于自己的优势领域,提供更好的软件和服务,助力产业发展。”

从用户痛点和需求角度出发,腾讯自动驾驶重点关注在乘用车领域的落地,例如高速公路自动驾驶和自动泊车等场景,让用户早日体验到解放双手的便利。随着我国汽车保有量的提升,乘用车的自动驾驶实现,也将带来更广泛的社会价值。

高效数据闭环是自动驾驶系统核心竞争力

对自动驾驶的研发来说,数据贯穿着研发、生产、测试、运营等生命周期,发挥着至关重要的作用,对数据进行高效收集和利用,提高数据循环链路的速度,是整个自动驾驶技术迭代的关键点。

自动驾驶在开发过程中需要采集大量的数据,构建相应的场景数据集,进行算法训练;基于场景数据和真值可以做场景分析,并建立相应的算法评测体系;基于场景数据建立虚拟环境,并生成测试场景,极大的提高自动驾驶系统的测试验证效率。

在部署自动驾驶车辆之后,会产生大量的回传数据,自动驾驶系统也需要基于这些数据不断进行迭代升级,并通过OTA的方式为用户持续推送新的功能、适应更多的场景和提升体验。

举个例子,假设自动驾驶汽车在超车过程中产生了人工接管,或者触发了评测体系里的某些机制产生了回传数据,管理系统会对回传数据进行筛选、标注,并在数据库里检索类似场景数据,如果数据库中的数据不足以解决问题,就需要去有针对性的采集或编辑生产相应的数据,重新进行算法训练、回归测试等流程,实现功能修复或用户体验提升的闭环。

因此,基于数据驱动的自动驾驶,不仅是满足系统开发需要,也能够持续为用户带来新价值,为行业带来深远的影响,打造高效数据驱动的闭环将是未来自动驾驶系统的核心竞争力。

大数据云平台+虚拟仿真平台 实现数据高效利用

围绕着单位获取数据的成本和效率、单位计算成本和效率两个维度,腾讯自动驾驶团队在持续打磨自身的核心竞争力。

集成了三维重建、专业的车辆动力学模型以及腾讯强大的游戏引擎等技术的自动驾驶虚拟仿真平台——TAD Sim正是腾讯技术优势的典型体现。腾讯自动驾驶虚拟仿真平台采用激光雷达、高精度地图采集车以及空中无人机采集的数据,重构和现实无限接近的3D环境,进行传感器和虚拟环境的仿真,可以完成感知、决策规划控制的闭环验证。

除传统的单机版虚拟仿真能力之外,腾讯自动驾驶虚拟仿真平台结合腾讯云的能力,提供场景云仿真和虚拟城市型云仿真。场景云仿真,通过大量数据生成几十万甚至上百万的测试场景,在云端大规模并行加速,实现自动驾驶算法的高效验证。而虚拟城市云仿真,可以加载一个城市级的高精度地图,在当中部署上百万辆的交通流车辆和上千台自动驾驶主车,进行7×24小时的不间断测试,寻找到自动驾驶算法处理不好的场景,不断为场景云仿真补充场景库,两种仿真相辅相成,快速推动自动驾驶算法的迭代。

今后,当自动驾驶汽车实现大规模部署,车端入口也能反馈大量用户习惯以及车辆传感器数据。这些数据可以上传到云端,以数据平台和虚拟仿真的服务,支撑自动驾驶系统升级,同时高精度地图也可以在云端进行更新,之后推送到车端,形成闭环。

在这样的闭环体系中,算法、数据流的效率越高,成本越低,核心竞争力也会更强,这一点正在逐步成为自动驾驶行业的共识。

数据成为新生产要素 对智慧交通和城市具有更大意义

目前,腾讯自动驾驶的大数据云平台、虚拟仿真平台、高精度地图三大基础平台,正在以灵活的模块化的方式为合作伙伴提供助力。腾讯和宝马中国联合开发的自动驾驶高性能数据开发平台已经交付使用,在仿真领域和国家智能网联汽车(长沙)试验区合作了智能网联汽车仿真实验室,对全国高速和快速路的高精度地图制作也已经完成。

在三大平台之外,针对感知、决策规划、控制整套自动驾驶车端系统以及底层操作系统的OTA升级机制,腾讯也有相应的解决方案;针对系统安全问题,腾讯严格执行功能安全开发、验证流程的同时,还联合腾讯科恩实验室,保障信息领域的安全。

数据已经作为一种新型生产要素,国家政策也正在推动发挥数据要素对其它要素效率的倍增作用。同时,自动驾驶本身也有很强的辐射效应,其运行过程中生成的大量数据,也将在物联网等领域产生巨大的影响。腾讯在自动驾驶领域构建的数据闭环体系,也将在智慧交通、智慧城市等广阔场景中带来更大的价值。



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