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UL发布了其第一个自动驾驶汽车安全标准

发布日期:2020-04-05

GRCC自动驾驶测试验证技术创新论坛

2020-04-05 17:39:40

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缺乏行业标准一直是自动驾驶汽车开发商面临的挑战。美国保险商实验室(Underwriters Laboratory)今天发布了UL 4600,它是用于评估自动驾驶汽车安全性的第一个标准。


该标准描述了用于评估全自动驾驶汽车的安全原理和过程,并涵盖了主题,包括设计过程,测试以及非驾驶员的人机交互。它还涵盖自治权验证,风险识别和数据完整性。


开发UL 4600


总部位于伊利诺斯州诺斯布鲁克的Underwriters Laboratories与卡耐基梅隆大学电气与计算机工程系副教授Philip Koopman一起工作。他还是Edge Case Research的联合创始人兼**执行官,该公司为自动驾驶汽车测试和安全验证提供工具和服务。


Koopman说:“ UL 4600是一套要求和安全经验教训,可为安全案例的内容提供依据。” “这种安全案例方法提供了所需的灵活性,可以帮助确保安全而又不会过度限制这种快速发展的技术的使用。”


美国保险商实验室(Underwriters Laboratories)召集了一个标准技术小组(STP),以开发和审查UL 4600文档的第一版。小组成员包括汽车,航空和机器人制造商,以及大学,保险公司,州和联邦监管机构以及消费者权益保护组织。STP的成员来自美国,德国,英国,瑞典,中国和新加坡以及其他国家。


Underwriters Laboratories全球标准副总裁Phil Piqueira表示:“我们对库普曼博士和许多利益相关者表示衷心的感谢,他们愿意分享他们的知识,为该标准的制定做出贡献。” “这是标准化与新兴产业并驾齐驱的例子,有助于在鼓励创新和持续进步的同时支持安全。”


“ Uber ATG认为,支持自动驾驶汽车安全开发和部署的自愿性行业标准是该领域所有公司的重要考虑因素。UL的新标准及其标准开发方法可实现快速迭代和反馈,这与我们行业的需求保持同步。”优步先进技术集团(ATG)安全负责人Nat Beuse说。“为这些对话做出贡献并围绕SDV [自动驾驶汽车]开发的某些安全方面达成共识是Uber和STP其余部分的优先事项。”



ANSI / UL 4600标准概述


新的安全标准适用于全自动驾驶系统,包括自动驾驶乘用车以及农业,维修和采矿等行业中使用的车辆。它也适用于轻型无人机(UAV)或无人机。它涵盖了对设备无需人工干预即可按预期运行的能力的评估。


UL 4600还解决了可能在非结构化环境中进行传感的硬件和软件的可靠性。它还包括针对关键功能进行风险分析和机器学习验证的条款。


以下各节构成了新标准:


  • 可靠性,包括故障检测和缓解,事件响应和网络安全

  • 数据和网络,包括通信和存储

  • 验证,确认和测试,包括方法,方法和安全案例更新

  • 工具鉴定,现成的商业(COTS)系统和旧版组件

  • 生命周期问题,例如从设计到制造,供应链和处置的交接

  • 保养与检查

  • 指标和安全绩效指标(SPI)

  • 一致性评估,独立评估和及时的要素反馈



范围限制和与其他标准的兼容性


但是,该标准不涵盖性能标准,定义通过/失败安全标准或提供自动驾驶道路测试的基准。它也是技术中立的,不强制使用任何特定技术来保证安全。


此外,UL 4600不提供人工监督或控制自动驾驶车辆的指南。安全驱动程序和自治系统之间的移交以及保险责任也超出了标准范围。


Underwriters Laboratories说:“遵守此标准并不保证安全的自动驾驶汽车。” “不过,遵守此标准可促进更严格的工程设计,以支持安全的自动化车辆。人们还认识到,安全案例只是自动驾驶汽车完整的安全保障框架的许多重要组成部分之一,预计该标准将与标准组织和监管机构定义的其他标准和测试方法结合使用。”


“符合UL 4600允许(但不要求符合)其他安全标准,例如ISO 26262,ISO / PAS 21448,IEC 61508,MIL STD 882等,以及证明符合性的安全标准,”说过。该标准的当前版本包括有关未来强制性,“强烈推荐”和推荐的安全措施的规定。


标准可供审查和评论


可以免费在线查看UL 4600(需要注册),并可以以印刷版购买。


美国保险商实验室(Underwriters Laboratory)说,它欢迎反馈和提出更改的建议,任何人都可以将其提交给CSDS.UL.com的协作标准开发系统。组织和个人也可以申请STP的会员资格。





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