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这只是一个测试:爱荷华大学推动农村自动驾驶

发布日期:2020-04-03

GRCC自动驾驶测试验证技术创新论坛

2020-04-03 14:48:34

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“这是一个非常独特的项目”


“我们在乡村环境中所做的工作是****的,因为几乎所有测试都是在12个月的气候中完成的,”国家高级驾驶模拟器总监Dan McGehee说道,他在2017年在这里沿着80号州际公路行驶时在这里展示。爱荷华大学位于珊瑚维尔的NADS大楼。(吉姆·索洛亚瑞克/《宪报》)


在这张2016年的照片中,看到一架飞机降落在爱荷华市立机场。(宪报)


乍一看,它就像任何林肯MKZ。但这更聪明。


奥马尔·艾哈迈德(Omar Ahmad)说:“它可以与Solon社区地区的一对校车通话。” “它可以和几个拖拉机说话。”


林肯(Lincoln)是爱荷华大学国家高级驾驶模拟器(NADS)维护的一小部分测试车辆之一,最近成为NADS副主任艾哈迈德(Ahmad)技术的测试平台,其他人则希望这将改善美国农村地区的出行情况。


NADS总监Dan McGehee表示:“在农村环境中,我们所做的工作是****的,因为几乎所有测试都是在12个月的气候中完成的。” “它位于佛罗里达州的硅谷,亚利桑那州的内华达州。一年中的12个月道路干燥无光。


“我们没有。我们的经济更加乡村化,这意味着在砾石路上行驶,在没有标记的道路上行驶。我们看到了成为农村自动驾驶领域***的巨大机会。”


美国运输部提供了700万美元的赠款,用于资助NADS研究自动驾驶汽车在乡村道路上的运行方式。艾哈迈德说,这项工作原定于今年春季开始,尽管由于冠状病毒的考虑可能会调整时间表。


UI的一位女发言人说,该项目的数据收集已于本月初暂停。


“这是一个非常独特的项目,” McGehee说。“我认为这就是政府选择我们的原因。我们不仅拥有这项工作的悠久历史,而且拥有独特的地理位置。”


联邦项目对去年进行的一项国家资助的研究进行了补充,以帮助确定如何使用驾驶员辅助技术来帮助老年人,残疾人和其他农村地区的行动不便的人。


艾哈迈德说:“我们的总体目标是创建大量数据,以显示自动驾驶汽车必须能够成功导航才能在乡村环境中工作的各种挑战。”


“我们更大的动机是将农村部分重新纳入讨论范围。”


甚至对诸如行车道保持和自适应巡航控制之类的当今驾驶员辅助设备进行逐步改进也可以提高安全性和效率。


艾哈迈德指出:“大约有19%的人口生活在农村地区,一半的死亡人数是在农村地区。”


“因此,我们对收集有助于改善安全性的数据非常感兴趣。”


因此,NADS为林肯,拖拉机和两辆Solon校车配备了应答器,使它们能够在盲角和山顶之间相互通信。


艾哈迈德说:“校车上可以放置一个非常简单的设备,它可以显示校车的位置及其速度。”


“即使您对校车没有视线,它仍然可以传达给(跟随车辆的)驾驶员,'嘿,当心慢车或停下来的校车。'那是针对自动驾驶汽车的,那将是针对驾驶员的。”


游戏男孩驾驶


为什么选择MKZ而不是便宜的福特Fusion?艾哈迈德说,这是因为MKZ的“线控驱动”油门和变速箱控制装置更易于用于实验用途。


对该车的改装是其原价(约37,000美元)的10倍。


艾哈迈德谈到汽车制造商时说:“他们没有向我们提供数据。” “我们必须进行逆向工程。”


林肯内部的花彩装饰着电线,导致在其外部安装了更多的纽扣式传感器阵列。控制台上甚至安装了经过修改的Game Boy控制器。


“我们实际上可以使用Game Boy沿着道路行驶,” Ahmad说。“我不推荐。”


公交车和牵引车的实验距离吸引自动驾驶汽车的头条新闻似乎还有很长的路要走,但真正的无人驾驶汽车已经出现了很长时间了。


“我们不喜欢‘无人驾驶’,”艾哈迈德谈到这个词时说道。


McGehee说:“我们倾向于使用“高度自动化”,因为道路上的机器人可能会持续数十年,甚至是五十年,一百年。” “您会被自动驾驶汽车带到高速公路的何处?那已经有几十年了。”


经过特殊培训的NADS员工充当安全驾驶员,在系统出现故障或不堪重负时,坐在方向盘后面接手。


大多数测试会议都在爱荷华市市政机场的一条已停用的跑道上进行,尽管有些测试要求在短时间内封闭公共道路,例如去年在林恩县的一段Ely路。


艾哈迈德说:“在某些情况下,模拟器无法为您提供此类数据。” “负责任的事情是在封闭的道路上这样做。


“我们与县人民一起工作,他们确定了道路。我们试图将对公众的干扰降到**,我们能够获得所需的数据。”


NADS研究的其他改进将确保在所有天气和所有道路(包括未铺砌的道路)上,当前和将来的驾驶员辅助技术功能。


艾哈迈德说:“您不能将每条碎石路都变成铺砌的路。” “您不能将每条已铺好的道路变成具有**车道标记的标记清晰的道路,以便自动驾驶汽车可以遵循这些车道标记。


“如果我们遇到下雪或大雨的天气,这些车道标记可能会完全消失。”


麦克吉(McGehee)从格兰特·伍德(Grant Wood)1935年的画作《里奇之路的死亡》中汲取了灵感,其复制品挂在他的办公室墙上。这幅画设置在Linn县Coggon附近,描绘了一辆大黑轿车在卡车从相反方向驶近时在山坡上经过。


他说:“那幅画真的很有趣,因为它涵盖了我们所做的一切。” “它涵盖了重力,在乡村环境中的崩溃。重要的是,不仅对于爱荷华州人而言,对于农村居民而言,了解车祸的严重程度也很重要。


“几乎每个人都以某种方式被车祸感动,而在美国农村,人们死于车祸的地步。”




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