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即将发布的Tesla Autopilot“红灯”自动停止功能可能触发自动驾驶的螺旋式下跌

发布日期:2020-03-31

GRCC自动驾驶测试验证技术创新论坛

2020-03-31 14:02:45

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作者:Lance B. Eliot博士是人工智能(AI)尤其是自动驾驶汽车(AV)的世界知名专家。作为经验丰富的执行官和高科技企业家,他将实际的行业经验与深入的学术研究相结合,以提供有关AI和ML技术及应用的当前和未来的创新见解。他曾是南加州大学和加州大学洛杉矶分校的教授,也是一个开创性的AI实验室的负责人,经常在大型AI行业活动中发表演讲。他撰写了30多本书,300篇文章和200篇播客,并在CNN等媒体上露面,并共同主持了流行的电台节目Technotrends。他在人工智能领域的专长是自动驾驶汽车,并在自动驾驶无人驾驶汽车方面取得了进步。他曾是国会和其他立法机构的顾问,并获得了无数奖项/荣誉。他曾在多个董事会任职,曾在VC / PE工作,是天使投资人,也是创始人企业家和初创企业的导师。




驾驶员似乎可以轻松地检测到交通信号灯处的红灯。


好吧,大多数时候。


有时,驾驶员会分心,无法发现红灯,直射红灯。


可能是驾驶员不一定会分心,而可能只是在陌生的区域中而无法监视交通信号灯的放置位置。


另一个可能性是,红灯被某种方式遮挡住了,也许是下大雨或正在下雪,这些都可能使驾驶员更难以看到交通信号灯。


可怕的是,有些司机陶醉了,因此他们可能会或可能不会发现红灯,即使他们确实看到了红灯,他们的精神状态也可能打扰他们采取适当的行动并停止下来。


在某些情况下,他们会判断错误,最终要么部分进入交叉路口,要么决定直接驶入交叉路口并完全驶过红灯。


这些司机不在乎灯是红色的。


他们愿意冲过红灯,好像是绿灯一样。


为什么?


一个流行的借口是没有其他交叉交通(他们可以看到),因此为什么要停下来,他们劝诫他们,无论如何都要浪费能量停下来然后再次上路(那些顺便说一句,在这种浪费的能量上所谓的哭泣,在其存在的任何其他方面都不太可能长期节省能量)。


您可以将意图不加入红灯的意图添加到驾驶员的意图中,即驾驶员强烈相信自己不会被抓住。


换句话说,闯红灯,违反法律并被发现这样做是一回事,而另一方面,当您非常确定自己不会被发现犯有这种非法行为时,则是另一回事。


可悲的是,有些人受到他们被发现非法驾驶的可能性的指导,而不仅仅是他们的驾驶行为是否产生了不明智的风险,这些风险可能会明显伤害或杀死自己或他人(包括他们的乘客,附近的行人以及驾驶员和乘客)。其他汽车)。


是的,您每天在当地社区和市中心开车时都会随着红灯芭蕾的复杂舞蹈不断进行。


您可能是最安全的司机,但是您知道,在任何时候,任何有交通信号的地方,其他司机可能会误判或故意嘲弄红灯,并且很容易撞到您的车上。


除了无休止地关注其他驾驶员的动作之外,您没有太多的事情可以做,希望您能足够幸运,足够快地发现红灯引擎盖,并避免他们的不良驾驶行为。


奇怪的是,每年没有发生的红灯致命后果不如您本来可以自然地假设的那么多。


尽管可以通过这种令人震惊的统计数据来解决这一点,但据估计,美国每年约有1000人因红灯驾驶事故而丧生。


每天平均大约有2至3人,因此可以将其视为亲人或您认识的人,其中任何一个都可能陷入致命的危险之中。


我不愿意这么说,但是通过红灯暴徒被杀死的几率相对较低(我的犹豫是我不希望那些运行红灯的白痴以某种方式解释该统计信息让他们做出可怕而可怕的红光破坏行动)。


仅在美国,我们每年就行驶近3.2万亿英里。


在全国范围内行驶时,我们会遇到大约30万个交通信号。


总而言之,对于我们共同行驶的英里数以及您在日常驾车旅行中可能遇到的交通信号灯的数量,没有那么多的红灯擦掉发生。


再一次,在解释该方面时要小心。


我敢打赌,我们所有人都会以相当普遍的频率看到或经历红灯危险的行为。


由于抽奖的缘故,或者可能是由于其他情况,这些红灯疯子并没有持续变成致命的道路事故。


然而,它们正在发生。


根据对美国驾驶员的一项调查,据报道,三分之一或大约30%的人表示,他们在过去30天内炸红灯。


呀!


实际上,显然,所有驾驶员中大约40%的人也相信,如果他们确实闯红灯,他们认为他们不太可能被抓住。


最后一个统计数字是有道理的,因为闯红灯的几率涉及到警车在闯红灯的同一时间处在同一十字路口的可能性,并且警察意识到您已经这样做了,有时很容易发现这很棘手。


如果您想知道为什么有些城市决定使用红灯摄像机来捉住红灯违规者,也许几乎所有驾驶员中的一半认为他们不会被捉住,这表明如果有人意识到摄像头可能会抓到他们会阻止那些考虑采取这种行动的不满(尽管意识到这些不法行为通常甚至根本不会注意到相机,因此,这是事后的教训,而不是预防性的方法)。


据估计,在一年的时间里,您可能会每年在整个生命周期中处于红灯状态约60个小时(这等于一年中您一直停在红灯状态)。


典型的交通信号灯具有大约两分钟的循环时间,这意味着它在大约两分钟的时间内经历了绿色,黄色和红色的循环(这在某些位置可能会有循环,因此变化很大) 90秒,或者三分钟,四分钟等)。


经验法则是黄灯的长度通常为3到6秒左右(再次,这有所不同)


因此,从理论上讲,绿灯和红灯将剩下的两分钟左右的循环时间分开。


有时,绿灯占较大比例,而在一天中的某些路口或特定时间,红灯占周期时间的比例较大。


为什么所有关于红灯性质的讨论?


**新闻报道称,特斯拉正在准备自动驾驶更新,其中将包括红灯自动停止功能。


令人兴奋的是,一段视频据称显示了驾驶员驾驶特斯拉时使用的红灯功能。


一方面,当红灯亮起时,让汽车自动停车似乎是一个很大的优势。


从理论上讲,它会消除我刚刚为您带来的一系列红色信号和人类谬论。


好哇!


但是现实生活并不总是那么容易动摇或克服。


有很多陷阱,如果确实即将发布,那么此更新将是一件不好的事情。


令人发指的是,有很多方法可以出错。


这不仅会伤害到人们,而且还可能对特斯拉汽车产生抵制情绪,并且可能对制造和生产基于AI的真正无人驾驶汽车的所有努力产生抵制性溢出效应。


今天的问题是:“包含红灯自动停止功能的Tesla Autopilot更新的问世会带来潜在的不利后果吗?这些后果可能是什么?”


让我们拆解问题看看。







无人驾驶汽车的级别



重要的是要澄清我指的是基于AI的自动驾驶汽车的意思。


真正的自动驾驶汽车是指AI完全自行驾驶汽车,并且在驾驶过程中不需要任何人工协助。


这些无人驾驶汽车被认为是4级和5级,而要求驾驶员共同分担驾驶努力的汽车通常被认为是2级或3级。共同分担驾驶任务的汽车被描述为:是半自治的,通常包含称为ADAS(高级驾驶员辅助系统)的各种自动化附加组件。


5级还没有真正的无人驾驶汽车,我们甚至不知道这是否有可能实现,以及到达那里需要多长时间。


同时,尽管是否应允许进行这种测试本身存在争议(我们都是实验中的生死豚鼠),但4级研究人员正在通过非常狭窄和选择性的公共道路试验逐渐尝试吸引一些关注。指出在我们的高速公路和小路上发生)。


由于半自动驾驶汽车需要人工驾驶,因此这类汽车的采用与传统汽车的驾驶方法并无明显不同,因此,在这个主题上,它们本身并没有太多新的内容要介绍(尽管您会看到暂时,接下来提出的要点通常适用)。


对于半自动汽车,重要的是要提前警告公众有关最近出现的令人不安的方面,即尽管那些人类驾驶员不断发布自己在2级或3级汽车的方向盘上睡着的视频,我们所有人都需要避免被误导以为驾驶员在驾驶半自动驾驶汽车时可以将注意力从驾驶任务上移开。


您是车辆驾驶行为的负责方,无论可能将多少自动化投入到2级或3级。


无人驾驶汽车和自动停车


对于4级和5级真正的无人驾驶汽车,不会有人工驾驶。


所有乘客均为乘客。


AI正在驾驶。


现有的特斯拉既不是4级,也不是5级。


今天大多数人会将其归类为2级。


这有什么区别?


好吧,如果您拥有一辆真正的自动驾驶汽车(第4级和第5级),而该汽车仅由AI驾驶,则无需人工驾驶,并且AI与人工驾驶之间也无需交互。


对于2级汽车,驾驶员仍然坐在驾驶员座位上。


此外,人类驾驶员被认为是驾驶该汽车的责任方。


可能使每个人困惑的转折点在于,AI似乎能够驾驶2级汽车,但它却无法驾驶,因此人类驾驶员仍然必须专心并像驾驶汽车一样行事。


考虑一下这如何适用于红灯。


您正在开车,前方有红灯亮。


这种情况的笑脸版本是汽车检测到红灯,此外,在检测到红色时,使汽车停下来,要有足够的时间才能平稳,正确地停下来。


驾驶员无需采取任何行动。


得一分。


想象一下,尽管汽车无法检测到红灯。


据推测,人类驾驶员正在全神贯注,并且将意识到红灯检测由于任何原因而出现了问题,因此人类驾驶员现在必须使汽车停下来以发出红灯。


尽管人类驾驶员会对此产生强烈的注意。


如果您依靠红灯自动停止功能并且连续十次成功运行,那么当人类驾驶员在随后的红灯状态下会有什么冲动或反应?


当然,您会开始假设红灯自动停止器将始终保存您的培根。


那只是人的本性。


带有红灯自动限位器的汽车的驾驶员将被沾沾自喜。


您可以打赌,他们会坚决相信自动挡块,以至于他们将视线从道路上移开,双手从方向盘上移开,脚从踏板上移开。


也许这对于90%的时间来说是足够的,或者对于那些坚定的信徒来说,就算是在99%的时间里–您必须问,那10%或1%的时间是多少?自动塞子无法正常工作。


是时候给一个负分打分,可能会使它变成几个负分。


我敢肯定,有些人会反驳说,没有理由相信自动停止器不会一直起作用。


真的么?


假设红灯本身以某种方式被遮挡并且不容易被汽车检测到?


或者,出现红灯,但汽车系统无法意识到这是交通信号灯的红灯。


请记住,在市区繁华的道路上行驶时,还有许多其他竞争性的红灯与交通信号灯无关。


您打赌检测系统是**可靠的。


不明智的选择。


您可能会想,如果是这样,那么为什么一辆真正的自动驾驶汽车会更好呢,因为它可能有同样的犯规机会(对于2级汽车,至少人类驾驶员是在那里作为一种介入的手段)?


首先,这就是为什么要实现公开道路就绪的4级和5级无人驾驶汽车进展缓慢,and大吃一惊的原因(大体上,目前有一个人类安全的驾驶员坐在驾驶员座位上,与传统的人类驾驶员不同,它有目的地监视汽车并大概准备接管汽车,并且在理论上始终保持警惕。


真正的自动驾驶汽车必须始终保持正确。


这是一个很高的标准。


其次,许多人预计,对于真正的自动驾驶汽车,它们将在指定的区域内驾驶,称为运营设计领域(ODD),这基本上意味着自动驾驶汽车可以驾驶的范围。


因此,您可能有一辆4级自动驾驶汽车,其设置是在市中心,白天,而不是在恶劣天气下驾驶。


如果不满足这些条件,则自动驾驶汽车将不会尝试行驶,因为它将在允许的范围之外行驶。


此外,许多自动驾驶汽车开发商的目标是在所有指定区域内预先设置所有交通信号灯的详细预映射指示,从而增加系统检测交通信号灯的机会,并减少误操作的风险。其他作为交通信号。


一些人还押注了V2I(车对基础设施)电子通信的可能性。


这意味着道路基础设施(例如交通信号灯,桥梁,铁路道口和其他方面)将配备电子设备,以允许这些道路元素广播其状态。自动驾驶汽车将类似地配备V2I功能,以拾取信号并因此相应地使用该信息。


因此,将来,交通信号灯很可能会发出电子信号,说它是红色,绿色或黄色,并且自动驾驶汽车不一定需要肉眼检测交通信号灯(或者两者都需要加倍) -目视检查V2I)。


所有这些都将促进无人驾驶汽车的出现。


今天不是那里。


因此,让我们回到2级汽车上。


配备了红灯自动停止功能的2级汽车正在引起麻烦。


而且,以防万一,您可以押注**价。


如果发生2级汽车未能停下红灯的事故,并且有人受伤或丧生,那么2级汽车的制造商会说这很不幸,但最终,驾驶员有过错。


一些2级汽车的真正狂热的粉丝可能会说,嘿,如果2级汽车的驾驶员想抓住机会并使用红灯自动限位器,他们会被杀死。


回想一下,红灯事件不仅会危及汽车驾驶员,还会危及乘客,附近的行人以及其他驾驶员及其乘客。


在我们日常的常规汽车中发生的红灯致命事件中,约有三分之一或约30%的遇难者是违规汽车的驾驶员,而三分之二则是其他被卷入此事的驾驶员。



结论



还有其他方面需要考虑。


假设一辆带红灯自动限位器的2级汽车检测到不是交通信号灯的红灯,并且不经意地将红灯分类为与交通信号灯相关联。


自动塞子会做什么?


据推测,它将做自己的事情,即它将尝试使汽车停下来。


如果发生这种情况,并说在停车的车辆后面还有另一辆车,那么另一名驾驶员(可能是人)可能会措手不及,撞上意外停车的2级车。


配备自动限位器的汽车驾驶员是否会意识到该系统错误地选择停车,如果是,驾驶员是否会足够机敏以及时采取措施?


最重要的是,驾驶员是否可以真正与红灯自动限位器共同分担驾驶任务,以便驾驶员始终保持警惕并能够正确调整自动限位器。


另外,任何这样的航向校正都必须及时进行,从而使驾驶员可能只需要几秒钟或一秒钟的时间来决定要做什么。


而且,如果自动挡块尚未完成任务,驾驶员可能会过于关注自动挡块为何不起作用的原因,而不是试图解决眼前的红灯问题。


最后,除了人命问题之外,一些专家还建议,如果2级汽车确实通过自动限位功能最终牵涉到造成人身伤害的事,公众和监管机构可能不理解事情为何会造成污染,而是尝试让基博什全心全意地设计和完全采用自动驾驶汽车。


因此,那些担心这些潜在不良后果的人倾向于认为应该朝停止这种红灯自动停止功能推出推出红灯。


时间会证明一切。




☆ END ☆




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