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联合ADAS合作伙伴实地演示,行易道77GHz中程毫米波雷达亮相

发布日期:2018-06-24


本文作者:新智驾 2018-06-15 15:28


联合ADAS合作伙伴实地演示,行易道77GHz中程毫米波雷达亮相

有这么一种说法:在自动驾驶中,如果说摄像头、激光雷达和毫米波雷达技术相互融合是未来趋势,那么在这些融合技术里,毫米波雷达占据了无法替代的位置。

作为毫米波雷达领域的行家,行易道科技创始人兼 CEO 赵捷带领她的团队正在通过数十万公里的路试证实这一观点。

6 月 15 日,在国家智能网联汽车 (上海) 试点示范区封闭测试区,上海国际汽车城“星辰计划”第二期 - 新技术新模式示范应用场景展示发布会上,行易道科技自主研发的 77GHz 中程毫米波雷达联合ADAS 合作伙伴进行了实车演示,演示的内容包括 AEB(自动紧急制动)和 ACC(自适应巡航控制):

  • AEB:行人或车辆横穿雷达本车的行驶车道,本车依靠雷达的检测跟踪结果,判断决策制动刹车,避免同前方行人或车辆发生碰撞;

  • ACC:红绿灯路口启停功能、车距保持跟踪功能、设定速度巡航功能、红绿灯路口跟停功能。

这并不是行易道科技第一次进行公开的路测。早在 2016 年的北京车展,行易道科技的 77GHz 毫米波雷达便装载在北汽研发的自动驾驶汽车上进行了亮相。

联合ADAS合作伙伴实地演示,行易道77GHz中程毫米波雷达亮相

联合ADAS合作伙伴实地演示,行易道77GHz中程毫米波雷达亮相

本次活动中,装载行易道科技 77GHz 中程毫米波雷达的车辆,数次成功演示了 AEB 功能,在停止的车辆前及时发出警报和紧急制动。在 ACC 功能展示中,该款雷达也成功帮助演示车辆完成了启停、跟停、车距保持跟踪和设定速度巡航等自动驾驶功能。

目前市场主流使用的车载毫米波雷达按照其频率的不同,主要可分为两种:24GHz 毫米波雷达和 77GHz 毫米波雷达。

通常来说,24GHz 雷达检测范围为中短距离,主要用作实现 BSD(盲点探测系统)和LCA(变道辅助),而 77GHz 中长程雷达主要用作实现 ACC(自适应巡航系统)和AEB(自动紧急制动)。

行易道科技表示,这款 77GHz 中程毫米波雷达是目前国内少有的能够同时满足前方碰撞预警(FCW)、自动紧急制动(AEB)和自适应巡航控制(ACC)功能的毫米波雷达产品。

为什么说毫米波雷达是智能驾驶必不可少的主力传感器?

如果你留意自动驾驶原型车,或者是诸如奥迪 A8、凯迪拉克 CT6、特斯拉这样的量产车,会发现毫米波雷达这一传感器 无处不在。

联合ADAS合作伙伴实地演示,行易道77GHz中程毫米波雷达亮相

例如,Waymo 正在使用的克莱斯勒 Pacifica 混合型小型货车,搭载的是通过内部开发的激光雷达(1 个长距激光雷达,1 个中型激光雷达和 4 个短程激光雷达),4 个毫米波雷达,8 个摄像机和 1 到 3 个 IMU 等传感器。

联合ADAS合作伙伴实地演示,行易道77GHz中程毫米波雷达亮相

在量产车中,奥迪 A8 的传感器配置——车规量产级激光雷达 ScaLa、一个单目前置摄像头、4 个环视摄像头、12 个超声波雷达,毫米波雷达则采用「1+4」方案:一个前向的长距毫米波雷达,4 个车角各配一个中程毫米波雷达。

联合ADAS合作伙伴实地演示,行易道77GHz中程毫米波雷达亮相

在凯迪拉克 CT6 这辆车上,5 个摄像头、1 个长距离雷达、5 个短距离雷达和 12 个超声波雷达构筑了 Super Cruise 的「眼睛」。

为什么在自动驾驶原型车中,尤其是在量产的具有 Level 2(SAE自动驾驶分级标准,部分自动驾驶)功能的车型中,均搭载了毫米波雷达?

这是毫米波雷达的特性决定的。与超声波雷达相比,毫米波雷达具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点;与红外、激光、摄像头等光学传感器相比,毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强,具有全天候全天时的特点。

另外,毫米波雷达的抗干扰能力也优于其他车载传感器。雷达智能化也是很强的趋势,雷达会在目标检测、目标识别和目标跟踪的不同状态,改变发射电磁波波形和频率。

由于毫米波雷达探测的精准性、全天候使用的高环境适应性及产品价格的适中性,使得车载毫米波雷达成为智能驾驶产业中最核心的传感器,更是被业内称为「发展主动安全技术乃至无人驾驶的基础」。

具体到功能上,汽车毫米波雷达中的前向雷达可实现自适应巡航、自动紧急制动、前碰撞预警等功能;后向雷达可实现盲点探测、变道辅助、后方碰撞预警、倒车碰撞预警、后方十字交通报警、开门报警等功能。

自动驾驶对汽车雷达的 5 个维度要求

毫米波雷达领域,全球知名供应商 ABCD——Autoliv(奥托立夫)、博世(Bosch)、大陆(Continental)和德尔福(Delphi)都已实现量产,这几家年出货量总和达到千万级别,且价格相对合理。

而国内毫米波雷达的行业现状是:起步晚,资源不足,也缺乏相关技术人才,这导致毫米波雷达在汽车工程化应用方面不够成熟。

尽管技术门槛高,并涉及系统化的技术,包括电磁场技术、数电、模电和算法等多个学科,但拿出一款安全可靠、并与「ABCD」性能相媲美的毫米波雷达产品,是行易道团队的使命——即将量产的这款 77GHz 中程雷达,据称是目前国内少有的能够同时满足自动紧急制动(AEB)和自适应巡航控制(ACC)功能,并已经过数十万公里路试的汽车毫米波雷达。

在具体技术参数上,这款 77GHz 中程毫米波雷达的探测距离为 160 米,能够稳定检测、跟踪前方目标和输出目标位置和速度,为 ADAS 系统判断、决策提供可靠的多目标信息。

在谈到和车企及自动驾驶公司的合作体会时,在今年 5 月行易道科技主办的首届汽车雷达高端论坛上, CEO 赵捷表示,「提出问题本身其实比解决问题更重要,当自动驾驶技术对于汽车雷达提出要求,也就是提出问题时,已经解答了一半。」

那么,自动驾驶对汽车雷达有哪些要求?

具体来说,这些要求包括:低成本、高性能、360 度覆盖、冗余设计和抗干扰。这也是可用的车用毫米波雷达解决方案必须满足的五个关键维度。

截至目前,这款 77GHz 中程毫米波雷达已经历数十万公里的路试,完成了从样件到产品的测试、试验和验证。当然,足够多的测试里程数据对于产品的成熟和上市来说是非常必要的。今年,行易道科技计划完成100 万公里的路试里程。

据了解,行易道科技的这款中程毫米波雷达将在 2018 年第三季度实现量产。而行易道科技的新一代三维成像雷达技术(SAR,合成孔径雷达)和产品正在不断的研发和验证中,接下来可用于 Level 3(SAE自动驾驶分级标准,有条件自动驾驶) 及以上自动驾驶系统的防撞、定位功能。

2016 年,行易道科技首次提出 79GHz SAR 成像雷达在自动驾驶技术的应用,并展示第一代雷达样机室内测试结果。今年 5 月的汽车雷达高端论坛上,行易道科技宣布与微波成像技术国家重点实验室成立联合实验室,同时对外发布最新的车载79GHz合成孔径雷达成像结果。

作为未来标配的 ADAS 主力传感器,车载毫米波雷达的国产化毫无疑问将成为智能驾驶浪潮下的新风口。而雷达领域学术界和产业界的融合,让行易道科技打造出新一代汽车雷达产品具有更多的技术优势